Давид-Городок Город известен с начала XII столетия, как укрепленное городище.
В древности, на Горыне было много укрепленных и богатых городов (по реке Горынь располагалось 7 городков, в которых княжило 12 братьев.). В названии имя основателя города. Однако найденный в 1937 году при раскопках местного городища фрагмент глиняной посуды, на котором сохранился рельефный рисунок - крест в круге, - дает основание предполагать, что Давид-Городок существовал и раньше, потому что таким характерным знаком (а именно: крестом в круге) украшались керамические изделия XI века. Основателем города, по мнению историков, является или один из туровских князей, который после крещения стал называться Давидом, или же волынский властитель Давид Игоревич.

1127 г. - Первое упоминание Городокского княжества и Давид-Городка.

Середина 14 в. - Центр удельного княжества всоставе Великого княжества Литовского.

1413 г. - Центр удельного княжества Трокского воеводства.

1432 г. – 1436 г. - Участие князя Митки в восстании Свидригайла.

1503 г. - Разгром татар возле Городка князем Семеном Слуцким.

1526 г. - Разгром татар К.Острожским и расселение их на Пинщине ,в том числе и в Давид-Городке.
1551 г. - Городок Давида стал городом князей Радивиллов с Магдебургским правом.

1595 г. - Захват города козаками Наливайки.

1655 г. - Захват города и его разрушение московским войском.

1794 г. - Вхождение в состав Российской империи.

Архитектурный ансамбль, включающий площадь, памятник князю Давыду и прилегающую территорию в городе Давыд-Городок Столинского района, выдвинут на соискание Государственной премии Республики Беларусь.